配送服務(wù)合同是雙方對委托配送經(jīng)協(xié)商達(dá)成一致意見的結(jié)果。經(jīng)過要約和承諾的過程，承諾生效合同成立。在現(xiàn)階段我國的配送合同訂立往往需要配送經(jīng)營人首先要約，向客戶提出配送服務(wù)的整體方案，指明配送業(yè)務(wù)對客戶產(chǎn)生的利益和配送實(shí)施的方法，以便客戶選擇接受配送服務(wù)并訂立合同。

配送服務(wù)合同的要約和承諾可用口頭形式、書面形式或其他形式。同樣的，配送服務(wù)合同也可采用口頭形式、書面形式或其他形式，為非要式合同。但由于配送時(shí)間延續(xù)較長，配送服務(wù)所涉及的計(jì)劃管理性強(qiáng)；非及時(shí)性配送所產(chǎn)生的后果可大可小，甚至?xí)l(fā)生如生產(chǎn)線停工，客戶流失等重大損失；配送服務(wù)過程受環(huán)境因素的影響較大，如交通事故等，為了便于雙方履行合同、利用合同解決爭議，采用完整的書面合同最為合適。